故障描述（一开始X轴报警21是编码器异常，客户公司维修工将X轴的控制线和编码器线与Y轴对调，但是电机线没有对调，即是X轴驱动器上连接Y轴控制线和Y编码器线X轴电机）Y轴相反。上电后报警代码34（电动机可动范围异常保护）。现在线已经调回来了，但是伺服一使能电机动一下马上报警代码34（电动机可动范围异常保护。
驱动器参数已恢复出厂重新设置
最后修改：2015/10/11 22:43:44
松下A5伺服使能电机动一下报警，代码34（电动机可动范围异常保护）无法复位，把保护功能关掉，就报警26过速度保护。
故障描述（一开始X轴报警21是编码器异常，客户公司维修工将X轴的控制线和编码器线与Y轴对调，但是电机线没有对调，即是X轴驱动器上连接Y轴控制线和Y编码器线X轴电机）Y轴相反。上电后报警代码34（电动机可动范围异常保护）。现在线已经调回来了，但是伺服一使能电机动一下马上报警代码34（电动机可动范围异常保护。
驱动器参数已恢复出厂重新设置
故障描述（一开始X轴报警21是编码器异常，客户公司维修工将X轴的控制线和编码器线与Y轴对调，但是电机线没有对调，即是X轴驱动器上连接Y轴控制线和Y编码器线X轴电机）Y轴相反。上电后报警代码34（电动机可动范围异常保护）。现在线已经调回来了，但是伺服一使能电机动一下马上报警代码34（电动机可动范围异常保护。
驱动器参数已恢复出厂重新设置
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