只要求两轴联动，我设想的是通过开关切换电机编码器信号和电机动力线，不知道这样可不可行，会不会损坏驱动器，如果伺服行不通换步进的话，切换动力线的时候需不需要把脱机信号打开？有这样做过的吗？不考虑成本的情况下用三轴的数控系统好？还是PLC+触摸屏好？
动力线打算用固态继电器切换，编码器还不知道用什么切换

不行，断开伺服就报警

楼主怎么这么节约呀，没这么折腾过

报警的话就用PLC解除报警啊

想法很好，没实用性。断开电机驱动会报警，断开编码器驱动也会报警，大多只能断电重启驱动才能复位。这样好吗？程序上的数据处理将是相当麻烦的事。

应该不行。断开再切换回来，驱动器怎么记忆之前的位置呢

楼主的想法太好了，但是实际上是不行的。

呵呵；这钱是没办法省的；
一个驱动器配一个电机；

步进的话理论上可以啊，那用两路脉冲的PLC轮流控制6个驱动器可以吗？