自动切换到手动模式时，电机停止，当再一次有手动切换到自动模式时，电机正常恢复运转，并且要求如果再切换手动之前电机正转，在切回自动时也必须是正转，是如果是反转就必须是反转，大神们看看能过实现吗

你把程序上传上来呀  你发的那个叫人家用望远镜看呀

看不太清楚

哦，失误失误，随后附上程序，

看不清楚呀

好像是要记忆切换前的状态。

引用 chenjinlin 在 2015/9/28 12:49:13 发言【内容省略】

我试了下，望远镜看不到啊

这看的略累啊

不难的。
比如正转的时候SET M10.0, RESET M20.0
反转的时候SET M20.0， RESET M10.0
第二次启动时，根据M10.0与M20.0的状态自行切换到正反转。

这不是手动模式了，这是急停按钮