机器人抓着板件在折弯机上工作，折弯机下压时机器人还要跟随着往上折工件，向上折工件这个动作普通的示教能完成吗？不太了解折弯的工艺和流程，有做过的大神吗？折弯时机器人坐标系怎么设定？往上折工件时机器人坐标是不是应该位于折弯机上下模压合处啊？

应该用示教编程器可以完成的，需要和折弯机进行电气连锁。因为板材被折的时候会变形，所以机械手必须配合折弯机进行送板动作，至于要送多少距离，多少角度，需要现场进行示教。

个人认为此时机器人的伺服应该切换为扭矩模式

哦哦，这个配合好做吗？机器人送件的时机和速度怎么和折弯机同步？

厉害这种工作都用机器人了，没用过不知道

太复杂了吧！折弯需要这么复杂吗？难道还要装个工艺包？

据说有折弯机器人

没有见过折弯机器人。倒是见过机器人和折弯机协作工作的。。

可能我没说清楚！就是机器人和折弯机配合那种！

在折弯线建立坐标系，根据折弯机的速度，算出机器人运行的角速度。