一台国产的AOI检测设备，开机后运动轴初始化始终过不了，伺服驱动器上故障代码为编码器通讯不良。检查了驱动器与编码器连线，重新插接，故障依旧。没办法，来点狠的了，直接把伺服电机后面的编码器外壳拆掉，发现是用的九针插接端子连接的编码器电路板，拔下检查没断线。重新插上。开机，一切正常，顺利初始化完毕。我想说的是不要迷信所谓的新伺服电机一般不会出现故障，尤其是这类工作时高速断续运动的控制系统，机器本身振动还是蛮厉害的，使用一段时间后清洁，润滑，紧固的维护很有必要。

这是新设备？伺服马达出厂的时候应当是没有问题的，但是经过二次装配以后，就难保过程中不会震动了。

什么品牌的？

三菱  J3系列的吧

有点像三菱J3系列400W左右的。。。。不过说实话如果我怀疑电机有问题我会先换个电机试试

恭喜猜对了。

问题：都在降价，成本在上升，后果就是如此
不过比西门子好多了：价格也在小幅下降，成本上升厉害（主要是资金急剧加大），所以西门子目前质量急剧下降，俺不会再主动选用了

若新设备，在运输过程中，亦有可能出现接触不良等情况。