请问S7300 CPU 用FB41 或者FB58怎样实现PID参数自动整定?
是否由FB39这个块来实现?为什么SETPV5.3SP2里没有FB39块?

不是装完有例子的吗？很简单的，你把例子考到你的程序里，然后用变量监视表整定