有哪位师兄弟做过伺服扭矩控制吗，我想控制伺服前进到设定扭矩值时停止，大于设定扭矩时返回直到设定扭矩值时停止，即伺服的前进后退来保持一个恒扭矩，这个可以实现吗

伺服不是自己都有恒转矩控制功能么？买套伺服器用模拟转矩控制，自己搞个电位器和直流电源再搞几个电压表观测就可以吧！是么？？楼下高手来回答。

用恒扭矩前进和后退都没问题，关键是停止，需要给停止信号才行。也就是说，整个运行状态，都可以恒扭矩，然后有停车信号使其停止。