我想在mr-configurator2中进行JOG测试，当我在mr-configurator2改变参数后，要不要点”单轴写入“？
是不是不点”单轴写入“的话，JOG测试一直都是在伺服驱动器所保存的参数下在运行的？ mr-configurator2参数不管怎么改都没用？

修改的参数你需不需要写进去，需要那就点写入按钮

哦，如果没写进去，测试的话是按照我在软件上设置的参数转动的吧？

点单轴写入，相当于全部重新下载，断电重启后生效

哦，如果我不点单轴写入的话，在mr-configurator2软件上设置的参数变动，直接用mr-configurator2进行测试的话是按照软件上的参数来的吗？ 还是伺服驱动器里保存的参数来的？

以伺服驱动器中参数为准
只在软件中更改不写入，不起作用。