步进电机每次向前移动20mm.直到碰到限位开关，返回也是每次移动20mm直到碰到限位开关。是用什么指令写的，谢谢可以给个简单的实例最好了。

用脉冲指令啊

控制程序看你是用什么样的控制器。

引用 sina023 在 2015/8/29 9:04:58 发言【内容省略】

向前移动20mm.直到碰到限位开关，这句话是什么意思，在20mm处有没有限位开关？
一般情况下控制步进电机都采用脉冲控制，比如步进电机转一圈，需要多少脉冲，对应行走距离是多少MM。根据这样的转换关系，得知走20mm，需要多少脉冲。

引用 sina023 在 2015/8/29 9:04:58 发言【内容省略】

向前移动20mm.直到碰到限位开关，这句话矛盾，步进电机能精确定位，要20MM就是20MM，走到限位开关就是走到限位开关，使用定位指令即可，相对指令或绝对指令。

估计楼主把它当成一般电机控制了。

向前走脉冲，向后回原点，所以前在的开关就不要了。

步进电机只能脉冲控制呀。

用的什么plc呀，

各位，楼主的工艺要求就是每次向前或向后运行20mm.可能有停止一会儿，限位应该是不能超出这个距离的前后限位而己。