请问，三菱PLC如何在程序上控制伺服电机的正反转，有时候回原点需要电机正转或者反转。使用ZRN回原点指令的时候怎么控制电机正反转？正转好理解，反转怎么实现呢，有人说正向脉冲就是正转，反向脉冲就是反转，那怎么输出反向脉冲呢，能不能来个程序说明下。

ZRN的方向是固定的，如果一定要改变那自已用程序控制方向信号的输出。

能不能写段程序说明下呢？

在FX3U的用户手册 定位控制篇 中关于ZRN指令介绍中有说明及程序例子

不好意思，我用的是FX1S的，DZRN这条指令在FX1S中没有。

FX1S怎么没这指令呢？难道你还不知道ZRN和DZRN的区别是什么？

1S实在有点低端，俺最低用FX2

引用 高雅的雅 在 2015/8/24 22:30:39 发言【内容省略】

在定位方面，FX1S FX1N要比FX2N好些，FX2N没有定位指令，只有脉冲指令。

zrn是16位的，加一个D就表示32位的，你说明说上找到zrn就是一样的，只是数值的差别而已，zrn是回原点指令，本来就是只能朝着一个方向旋转的，你说的可以让马达正反转，可以用相对定位drvi指令，脉冲是正数就正转，是负数就反转

改变脉冲正负改变运行方向，是用于相对指令