最近在做伺服驱动的控制问题，刚刚接触，有很多问题都不懂，请问一下编码器、伺服电机、伺服驱动器与PLC之间的关系是怎样的，我的理解是PLC发出的脉冲控制伺服驱动器，而驱动器控制伺服电机的动作，编码器是与伺服电机连接到一起的，检测伺服电机的动作情况，通过PLC的高速计数器检测自身发出的脉冲数，以实现控制系统的闭环控制，请问这个理解正确吗？

不是全对,大方向没错.编码器中装在伺服电机上构成半闭环控制

编码器和驱动器是一个闭环。

编码器是伺服电机自带，反馈给驱动器，属开环控制系统。那如果你有第二位置编码器用来检测实际的位置量反馈给PLC或者上位机，属闭环控制。

编码器是反馈到驱动器的，而不是PLC

难道编码器只能反馈给驱动器，不能给PLC吗？

编码器必须连接到驱动器，若要反馈给PLC，PLC可以从驱动器中获得.

你所说的编码器应该是指伺服本身的那个编码器，它连接伺服驱动器构成半闭环控制，若想全闭环控制须另加实际位移传感器，如光栅尺等。

引用 zwb625 在 2015/8/24 15:54:01 发言【内容省略】

建議你再重新學起

PLC有編碼器的接口嗎?