请问使用连续脉冲指令（DPLSY）让伺服电机连续运转，一定时间后伺服电机的启动条件OFF，这时候能不能用原点回归指令(ZRN)来让电机回到原点位置？

不行吧,原点用在定位控制

可以执行回原点指令，回的位置和你外部的近点狗等信号有关系。

当然可以了，和原电传感器的位置有关

执行回归原点与你走了多少无关，只与极限开关、近点狗开关有关