让伺服电机先从原点出发，以一定的速度（例如3000HZ的频率）运转，当有外部输入信号X001输入时，伺服电机马上暂停，然后0.5s后回到原点。请问大侠们这个程序怎么写呢？
15-08-20 21:42
这个不简单吗：直接速度模式运行，检测到X001立即置位一个信号且把运行信号复位，，延时0.5S后启动反向运行，到达原点停止......
还有一种是在原点把PLC定位数据D8340置零，然后启动定位指令（速度设定3KHz，脉冲数目设定到最大数据），检测到X001立即置位一个信号且把运行信号复位，延时0.5S后启动反向定位运行（相对定位指令的话可以把停止时D8340数据作为反向定位脉冲数即可回原点，如果是绝对定位指令直接把反向位置写零即可），到达原点停止......
还有一种是在原点把PLC定位数据D8340置零，然后启动定位指令（速度设定3KHz，脉冲数目设定到最大数据），检测到X001立即置位一个信号且把运行信号复位，延时0.5S后启动反向定位运行（相对定位指令的话可以把停止时D8340数据作为反向定位脉冲数即可回原点，如果是绝对定位指令直接把反向位置写零即可），到达原点停止......
15-08-20 23:14
引用 ZCMY 在 2015/8/21 9:42:36 发言【内容省略】
版主：3000r/min可不可转换成频率500HZ,最近在学伺服，有些概念还没搞清楚
15-08-21 10:40
