我单位有4台柱塞泵，其中两台是工频运行，一台使用富士变频器，另外一台使用英威腾，富士的这台采用的是外置PID控制器，模拟信号来自管线压力变送器（4-20ma），英威腾的这台采用内置PID控制，由柱塞泵泵头处压力变送器（4-20ma）（0-60MPa)控制，现在的问题是，管压需要控制在19MPA，富士的这台在PID调节器上设置目标值后运行正常，可是英威腾的这台由于变频器只能显示压力的百分数，现场设置PID给定值39.3%后，压力能达到需要值，可是过一段时间后，管压才18.5，此时富士变频器以50HZ运行是对的，可是英威腾的却在35HZ运行，频率不往上升，随后把PID给定值升为40%，频率开始上升，压力重新达到19了，可是过几天后，还是出现同样问题，压力又降下来了，仍然无法稳定在19兆帕，曾经尝试让两台变频器使用同一个PID控制器控制，可是失败了，原因是英威腾的内阻太大，200多欧，控制器带不起来。这到底是什么原因呢？哪位专家给解释一下，用什么办法控制才好，还有就是英威腾变频器为什么不能显示实际压力值，而只能显示百分数呢？多不好控制啊

既然使用了PID控制器，输出20ma电流信号，怎么会有内阻太大无法接收的情况，闻所未闻啊

首先确认外部信号是否准确，然后调整PID其他参数。像你这样的情况很像是死区范围的问题。（不过没有用过英威腾的变频器）。

看看是不是这个参数设置太大了 PID09.08 PID控制偏差极限，这是Goodrive10 变频器参数

新人提个疑问这会不会是属于静态误差啊，与积分参数相关？

是不是那个参数没有设置好，你看下选择项是不是你选择了百分数显示。

频率无法无上升首先可以查看P17.24压力反馈值是否和P17.23是否一致，如果偏小，则可以查看P09.04和P09.05设置是否匹配，另外还可以查看运行电流和直流电压是否太大

怎么根据这个压差反馈自动变频 ，求解释