FX3U在DRVI指令中，如何将脉冲暂停，当再次执行时，将剩余脉冲执行完？比如，执行30000个脉冲，执行16000个时，暂停一下，再次开始执行时，将剩余的14000个脉冲执行完？

设定脉冲数-输出脉冲数(内存)=末输出脉冲做为第二次执行的脉冲数

有一个特殊的寄存器是记录当前脉冲数的，暂停的时候用脉冲总数减去当前脉冲数，剩下的就是没走的，再次启动的时候就走这么多，不知可行否

当然可以，正如1楼所说，把发送脉冲总数减去已经发送的脉冲，做为下次要发送的脉冲。

那你用绝对定位指令DRVA吧，这个指令指定的位置是和原点比较的，和当前位置没直接关系。

永宏的可以。

要实现这个功能还是用DRVA吧，单停的位置不一定是你设置的位置，若想精确停止就用两个定位指令

引用 hnhyczj 在 2015/8/18 21:40:56 发言【内容省略】

楼主，三菱的PLC有这个功能，知道吗！
你只会永宏或者你干脆就是永宏销售，直接说就是，何必污蔑人家产品呢？这样显得你的人品低劣知道吗

引用 高雅的雅 在 2015/8/19 22:39:08 发言【内容省略】

弱弱的问一下，能发一个程序实例，三菱的，我也想学一下，不要太在意字间，纯技术交流，无污蔑之意

4楼师傅，用DRVA指令还需要执行总脉冲减己发脉冲传送吗