在FX3U PLC与松下伺服控制器控制下的定位控制中Y0输出脉冲控制中是不是只有Y0输出脉冲，Y4输出高低电平控制电机转动方向这一种模式？可不可以改变Y0、Y4的输出特性，更改为其他控制模式？

楼主的意思我不太明白，3U系列好像y0，y1，y2都可以发脉冲，方向输出端口随便定义的

不可以，3U本体只有脉冲加方向控制模式

也就是说FX3U只有脉冲输出加方向控制这一种方式？

太久没用，印象不深刻了，楼上说的不知道对不对

楼上应该说的对，因为在FX3U中这个脉冲输出与方向控制不需要专门输入控制，应该是内部设置好的，

FX3U的定位指令就是脉冲加方向的，这个不好改变，脉冲只有前面几个点可以指定，方向信号可以自由指定。

FX系列本体的，的确只支持脉冲+方向，也不支持插补！
FX系列脉冲指令PLS*不支持方向，但是DRVI、DRVA等自己就支持方向信号输出，

Y4不可以。3U系列只有y0，y1，y2可以发脉冲