台达A2伺服与ES PLC通讯，读取绝对编码器位置，程序怎么写啊
运动过程是没有传感器辅助的，只有绝对值编码器，需要把编码器位置读出来，程序怎么写

你是不是想用ABRS指令读取伺服位置？据说是不能的直接读取的，应该说伺服驱动器不支持。增量型的伺服驱动器根本实现不了这个实时读取位置的功能。
我有个取巧的方法，能够 显示出来位置，但不是用ABRS指令的。