引用 dongguandcr 在 2015/8/7 8:13:46 发言【内容省略】

一个治具，用这东西，是不是达到目的不择手段那种？？？？

成本太高肯定无法选择的，我们做非标的，肯定想节省成本

要看你的物件流程，如果安装方便可以用近接开关

物品厚度范围大致多少。
其实我没有方法，只是顺便问一句。
感觉用光电传感器可能是个办法，因为厚度是一致的。

是不是可以考虑下用计数器？

不一定要检测板还有多少，只要你工作一次，记数一次

用光电或光纤感应，在编程时编入工件检测信号就可以了

肯定能实现啊！你用的什么品牌机器人？机器人都有自带IO可以和PLC通讯的！

有一种激光高精度测距传感器，可以测平滑度，当然也可以测高度差的，精度达到um级，德国品牌。我现在做代理，详情楼主请加我QQ:991157524