是什么类型的编码器呢？绝对值编码器吗？还是增量型编码器？
绝对值编码器是永远不会出现负数的，因为编码器内部的码盘在任意位置下永远都只有，而且也是唯一的一个地址标志。
增量型编码器因为需要进行端口计数，对比原点位置，就可能会出现移动范围负数的情况（超量程），此时可以进行机械位置调整，也可以进行软件位置清零。
绝对值编码器是永远不会出现负数的，因为编码器内部的码盘在任意位置下永远都只有，而且也是唯一的一个地址标志。
增量型编码器因为需要进行端口计数，对比原点位置，就可能会出现移动范围负数的情况（超量程），此时可以进行机械位置调整，也可以进行软件位置清零。
15-08-05 16:57