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主题：关于EPSON C4系列六轴机器人

点击:704 回复:5

楼主
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645581214

第一次使用工具坐标，示教时x,y,z都很正常，第二次开机，进行示教时，突然x与y相反，z上下反了，是什么原因，求教各路大神
15-08-01 10:09
1楼
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zrx517697809

是不是调整了伺服参数。
15-08-01 10:19
2楼
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dongguandcr

是不是步进电机堵转丢步了？
15-08-01 10:39
3楼
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cfg168

这个问题是专业问题，请致电EPSON售后服务部门，只有机器人制造厂家才会懂自己做出来的设备是什么控制部件故障导致会出现这种问题。
15-08-01 11:36
4楼
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645581214

什么参数都没动过啊
15-08-01 15:27
5楼
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645581214

引用 zrx517697809 在 2015/8/1 10:19:30 发言【内容省略】

没有动过啊，只是开机准备调试，就反了
15-08-01 17:30

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