大家好 ，我现在想用CP1E脉冲输出1实现定长输出，需要往返4次，用那些指令可以实现，多谢了？PLS2还是PULS +SPED 往返触发点用A281.03可以吗、。
15-07-30 17:34
要搞清楚，A281.03是第二个轴的脉冲输出完成标志，不是给你触发的
脉冲输出直接用PULS+SPED 或 PLS2 指令，两种都可以，建议用PLS2,可以调加减速比率，就是说加速度曲线，若控制伺服，可以在伺服驱动上监控位置曲线的圆滑度，
若不懂，再追问！！
脉冲输出直接用PULS+SPED 或 PLS2 指令，两种都可以，建议用PLS2,可以调加减速比率，就是说加速度曲线，若控制伺服，可以在伺服驱动上监控位置曲线的圆滑度，
若不懂，再追问！！
最后修改：2015/7/31 8:55:29
15-07-31 08:55
建议您先把这几个脉冲指令看透了，其实是非常简单的，也不过是把 位置、速度、加速比率、减速比率 这几个数据传到寄存器，然后再用条件触发一下它， 当然，也要把轴运动属性设置进去，比如哪个轴输出，哪种脉冲方式（CP1E只有脉冲+方向模式），相对运动还是绝对运动等，
总之一句话，把这几个指令看多几遍，前提是，您手上有东西给您玩，想像的话就算你想法对了，实际上可能是错的·····
总之一句话，把这几个指令看多几遍，前提是，您手上有东西给您玩，想像的话就算你想法对了，实际上可能是错的·····
15-08-02 22:07
