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主题：kuka机器人

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楼主
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13513336640

kuka机器人krc2带电更换蓄电池换完以后，6个轴零点丢失这是怎么回事，为什么会出现这种情况，请求各位专家解答。
15-07-29 15:51
1楼
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sq5210000

编码器电源供电中断了，编码器信息丢失，记不住零点了，所以机器人的零点跑丢了，需要重新校零，你没有特殊的工具没办法精确校零，需联系售后
15-08-01 11:42
2楼
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13513336640

非常感谢，是不是蓄电池给电机编码器供电更换电池时，编码器断电造成零点丢失，是不是应该断电更换电池，这样就不会丢失零点。
15-08-01 16:51
3楼
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zhmd1232003

电池更换是会丢零点，机器人设计就这样的！我也一样公司
15-08-02 14:06

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