把加减速时间拉长一点试试。
点动时行走的距离的定位的距离本来了就很难达到一样，点动是直起直落的，有机械惯性。点动要有大概的准确性，那就要很慢很慢的速度。
电机给定的脉冲速度是不是太快了。
机械方面的卡滞，连轴器是不是没有夹紧。
你的问题，不论1还是2，都是前行与回程做比较，优先考虑机械间隙。
机械传动一般都有反向间隙存在，你的测试是先定原点，从原点出发计脉冲，然后返回来对比。但实际上因为间隙存在，减速机或丝杠并不会在电机旋转的同时，马上输出，所以，回程时，在同样脉冲输出的情况下，会不能回到原位。
有些系统是带有反向间隙补偿的，你可以找找看。
象干扰这样高大上的问题，不是我们老百姓轻易碰上并解决的
。优先考虑简单问题。
机械传动一般都有反向间隙存在，你的测试是先定原点，从原点出发计脉冲，然后返回来对比。但实际上因为间隙存在，减速机或丝杠并不会在电机旋转的同时，马上输出，所以，回程时，在同样脉冲输出的情况下，会不能回到原位。
有些系统是带有反向间隙补偿的，你可以找找看。
象干扰这样高大上的问题，不是我们老百姓轻易碰上并解决的
。优先考虑简单问题。
15-07-30 11:12
