我觉得在实际中要用一个信号来检测车头，一个信号来检测车尾来确定是否车开到位，而且还要用S信号来确定是车开进来了，而不是人进来了。而且楼主的间隔时间也误写了，说好是两秒的，却变成了一秒，不过程序思路很好，学习了。谢谢！