每种PLC都会有专门的编程软件，那么可否用C#做开发，将已经编写好的程序上传到PLC中呢？

我们的PLC似乎可以
北京腾控

哦，有捷径不走，非要钻牛角尖？
某宝购物网站已经有先例了，使用专门研发的编译软件将梯形图形式的源代码转换成单片机的二进制程序列表，下载到单片机里面去。只要你购买它家的硬件，软件会免费提供给你。
至于品牌级别的PLC，已经有厂家研发的编程软件拿来使用，干嘛吃力不讨好还要无偿的为别家的硬件提供程序转换的解决方案呢？

其实我是在一个系统里面，有一个部分涉及到PLC，只需要一个上传功能，将工程师编写好的程序上传至PLC就可以了。网上找的解决方案基本上都是需要额外添加硬件，通过该硬件上传程序。我想只用一台电脑，即可以跑我的系统，又可以实现这个功能，不知道有没有成熟的解决方案。