三菱PLC怎么加光栅保护进去啊？？/

你购买一套保护光栅，按照说明书直接接入输入点

在程序里面怎么去写这个光栅保护呢？

光栅可以用他的输入信号，有物体进入信号断开，用这个断开的信号到PLC中作为条件，作为一些启动、运行的条件。

相当于写暂停？？

不是暂停 是等于急停，断动力电源的

简单的光栅就当做一个类似急停的信号处理就可以了，复杂的光栅可以选择与PLC进行通讯。

起到个保护作用

光栅控制值都有一个干接点信号，直接把这个信号加到你的控制程序里面就可以了，至于跳空开还是程序不动作就看你自己的工艺

光栅一般是两个一对只要没物体挡到就会有信号给PLC。你可以视为外部常闭，程序内部也写一个常闭的来SET报警。你懂么，就是外部信号必须一直有来不让程序报警。外部断或者线路挂掉都报警。