方向信号只是个开关信号，可以用普通的点控制。

嗯，谢谢，这个明白了，但如果用普通输出口，脉冲指令dplsy等指令就不能用了吧，只能自己写脉冲指令了吧？

使用脉冲加方向

方向信号可以使用其它的输出点；

嗯，谢谢你们的回答，很有用，现在基本理清思路了，在对输出频率要求不高的情况下，可以用三个脉冲口发脉冲信号，用普通口发方向信号。那么就有一个问题，对于这种情况，脉冲输出指令PLSY是否可以使用呢
上图是手册里对PLSY指令的控制字D1220和D1221的解释，拿D1220来说，其值有四种情况，分别为0、1、2、3，因为D1220值为1、2、3时脉冲输出口都是配合使用的，不适合上面说的控制三个轴的情况，剩下的只有D1220=0了，D1220=0时，这个解释是什么意思呢，有点没看懂，是说Y0和Y1可以输出各自的脉冲，而没有相互配合使用的限制了吗？还请高手指点！

我记得ES系列的不能发3路脉冲吧，台达只有EH系列的才可以。
Y0与Y1，Y2与Y3一般是配对使用的，如果把这个分开看作是4路脉冲也有问题，因为Y0与Y1是不能同时发脉冲的，Y2与Y3也一样。其实还是2路脉冲输出。

呵呵；ES2系列是4路，只是仅有2路是100KHZ,另二路只有10KHZ；
新的EH3系列强大些，也是4路，但都是200KHZ;

谢谢，我原来一直以为低端台达只有2路脉冲输出，害得我每次都选EH3系列的。

引用 ZCMY 在 2015/8/27 11:57:52 发言【内容省略】

ES2有个M1108减速暂停输出功能可在STL指令中使用，但EH3只有M1308立即暂停功能，如果EH3用M1156减速暂停就不能在STL指令中使用。