以前都是手写的程序 ，然后 用手编一步步写进PLC的。

我的第一台PLC是欧姆龙的，也是手持编程器写程序，调试程序时，我一个人，通宵了几个晚上。

   太高兴了，这么多朋友支持；不特来说声谢谢，都不好意思了！
   再说个小插曲：
   那次是第一次使用漏电保护开关，结果不久发现，PLC的一个输出点印刷板某处铜箔烧断了；检查是，外部可移动的电线束，其中一根对壳短路了——
   心想，这开关质量不好，竟然没有跳闸！
   可一段时间后，一位维修工对我说：莫工，那开关合不上闸，我把它修好了——原来，是他把漏电保护部分解除了！
   差点把我气得哇哇大叫，只是没有表达出来——他是后来去的维修工，没直接告诉他漏电保护的原理。

引用 528工控科技 在 2015/7/13 15:54:59 发言【内容省略】

   手持编程器，1990年代末，还见到有在用的；
   说起通宵，我在一个车间做维修的时候，由于人手不够，以及有的人比较精明、或不愿意做事，我经常连续24小时、或连续48小时上班，没有加班费、也无补休。

向老前辈致敬

绝对的菱动。

前辈啊
当年大学入门的PLC课程就是以三菱PLC为实践教材的，书还是学校老师根据手册自编的，考试实验用的都是三菱PLC。
还记得老师让我们编的第一个小程序是自动洗衣机原理。

大神级别···

前辈当年的那股冲劲，值得青年一代学习！

真是宝贝级别的了。赞一个！

看到楼主的贴子，想起可能还有一块三菱的手编呢。