大家好，
刚刚遇到一个这样的问题
我用PLC控制伺服电机，我预想是 伺服带动的旋转工作台，旋转3周+90度。
现在的问题是，有时候会旋转不到位。偶尔还会有过冲现象
我用的指令是DDRVI 相对定位。在PLC里面也做了检测，脉冲发出量都是正确的。
伺服驱动器接受也是正确的。
请各位不吝赐教。
什么原因，如何解决。

要用绝对位置指令drva,绝对位置指令是以0位为基准的，相对位置指令drvi，是以当前位置为基准，当期位置过冲或欠位，下次动作还会准吗？

多大的伺服带转盘？减速比多少？估计是你的电机力矩不够，如果伺服定位完成后还会来回抖动一会，那肯定就是力矩小了，如果只是差很少一点，可以调调刚性

不是精确定位，每次定位结束后都要清零，并且以当前位置为初始点，在进行下一次动作。
谢谢您的回答

倒是不抖动，我也怀疑是减速比的问题。我再试一下。
谢谢您的回答

调整伺服电机刚性，惯量等，看下是不是电机选型偏小，或者是PLC脉冲分断发送，也就是加减速时间加长。