工位检测判断程序请教!思路凌乱了!
4个压紧工位.
1.(产品合格)产品到通规检测1时,通规气缸动作.接近开关信号为1时,检测OK.工位2辊光不动作,工位3通规2,不检测.止规下降检测.接近开关信号0.产品合格.分入合格料槽.信号为1时产品分入止规不合格品料槽.
2.(产品不合格)产品到通规检测1时,通规气缸动作.接近开关信号为0时,通规检测NG.给工位2辊光加工.再到工位3,通规检测.接近开关信号为1时产品合格.机械手移至4号工位止规检测.信号为0时OK .为1时分入止规不合格品.若止规信号为0时分入OK品.
这些判断程序希望坛里的大师们给点思路.不胜感激!

现在用位移和SFC来做.脑子都要爆炸了.在线等..........

提供个思路给你：用步梯加条件跳转，还要给信号给机械手进行配合对吧，是通过外部IO信号和机械手连接的对吗？

设备挺先进

用SFC编程应好编啊，编不下去的时候先放下，脑袋轻松了回过头来也许就有思路了。
这贴还是挪到三菱技术版去更好。

以前做过用STL的步梯，内部还有每一步均检测状态，一触发立即跳转。

SFC 写通规1 和辊光推进.再加了条分支前面的就不动作了.后来在自动程序里写
位移信号M160开始
移位程序和步进开始
接下来就有点乱了.通规2检测
这个指令第一次用.没想到收到意外的效果.
止规动作

我从来不用SFC，SFC监控需要2个画面，脑残呀！

编不下去的时候先放下，脑袋轻松了回过头来也许就有思路了。