改装一台钻孔机，出现定位不准的问题，没有规律性，时好时坏，做十个产品，最大值与最小值相差0.12毫米，
安川伺服，三菱10PG定位模块，上银螺距10mm丝杆，电子齿轮设定两个脉冲走0.001毫米，伺服的参数，增益，惯量比之类的全部是用软件自动调节，按以往经验正负公差公差应该在0.01毫米左右，调了许久故障依旧，请师傅们指点迷津

监视发出的脉冲和伺服接受的脉冲对比看看，如果相差很小，查找机械问题，大，检查线路。

同意楼上的观点

是不是机械有问题。