改装一台钻孔机，出现定位不准的问题，没有规律性，时好时坏，做十个产品，最大值与最小值相差0.12毫米，
安川伺服，三菱10PG定位模块，上银螺距10mm丝杆，电子齿轮设定两个脉冲走0.001毫米，伺服的参数，增益，惯量比之类的全部是用软件自动调节，按以往经验正负公差公差应该在0.01毫米左右，调了许久故障依旧，请师傅们指点迷津

会不会是因为干扰的情况，监控一下plc的脉冲数，是不是每次都不一样

每次钻完回原点还出现这种情况？

用安川软件监控脉冲数是对的

不用回原点，

是不是机械误差，如正反向间隙误差造成的。

看一下误差是否跟丝杆正反转有关，应该是丝杆间隙导致。可以编程补偿

是半闭环吧应该，电机监视运行正常的话应该考虑后面的机械执行部分了

如果减速机背隙大或者丝杆间隙过大，采用编程补偿