我是参加西门子PLC竞赛的，但是有一个PID控制算法始终弄不来。然后向问一下各位大声，PID控制是怎么控制速度和位置的？

哪位大神解答一下也，我平时就是个学渣，然后参加竞赛想学点东西，不至于拖队友后腿。这个流程图中的位置反馈、速度反馈是怎样通过PID控制，请大神大致解说一下大致的控制过程，谢谢

我一般是直接使用软件里“向导”中的“PID”功能！