大神们都来讲述一下各款plc回原点的方法和优势，我用的三菱zrn指令，感觉这个指令回原点不太好用，在原点位的时候再一次回原点就会跑到后极限，会报警，所以很不好用，其他系类plc回原点是怎么样的一个方法，优点有哪些，请各位给详解一下，谢谢！

FX3U的PLC会原点不会有这个情况的，西门子也不会有，欧姆龙也不会有

三菱的FX3U等还有个DSZR指令回原点的，这个要好些。

程序没处理好

应该是你程序问题。

就这样 找的是下降沿信号

三菱回原点就这样，不好使

zrn是原点回归指令，它只适合当前位置在原点上沿的情况，在下沿或原点上必须通过手动将其移到原点上沿方可进行原点回归！三菱还有一个原点回归指令，DSZR即带DOG搜索的原点回归，这条指令就没那么多限制了，可以试着用下！

这条只适用于FX3系列plc的，指令用起来也麻烦