我现在用WPL写程序控制伺服电机的伺服准备和命令触发，还有用DDRVI指令读取脉冲数，但是现在运行PLC，伺服电机转动的脉冲数不是DDRVI中给的脉冲数，而是ASDA-soft软件里面6-03中设置的脉冲数，这是为什么，求帮忙 ，谢谢

没道理呀，drvi就是相对定位，给多少脉冲就走多少，怎么会有差错呢

楼主搞错了吧，drvi指令就是定位指令，给多少脉冲就走多少距离，