第一次用QD77，小弟对于原点有点不明白的地方，希望大大们能指点一下
原点回归方式有好多种
其中有一项是：数据设定型
我查看手册，写的是，如果为数据设定型
那么执行原点回归时，当前的位置就定位为原点。
是否可以理解为，此种方式不需要近点狗
只要执行原点复归指令时，那么当前点就是原点？（原点设定？）
然后通过ABS直线控制方式，就可以运行到自己随意的定位点？
没用过该方式，请明白的高手指点一下。

追问
如果上面的操作可行。
那么如果伺服断电后，还需要进行原点复位么？（等同于原点设定么？）
是不是如果安装了电池也就不需要了？

数据设定法，是将当前位置设置成原点，只要执行回原点的指令，伺服不会动的，不需要近点狗信号
用这种方法通常都是用绝对定位系统了，断电后数据能保存的，只要回一次原点就可以了，以后不用回了。

引用 fumz78 在 2015/5/28 15:27:55 发言【内容省略】

谢谢斑竹大人回答。
该种情况下，如果更换定位模块或者更换伺服电机。（不更换伺服放大器）
是否还是需要原点复位（设定）呢?

更换定位模块应该不会有问题，PLC的程序包括模块的参数下载到PLC中，通电后，模块参数会初始化刷新到模块，更换电机会造成伺服报绝对位置丢失，那就要重新回原点
绝对位置控制系统，第一回原点后就不需要再回原点，但当伺服报错出现绝对位置丢失后，就需要再次进行回原点操作。