这个机床的故障就是X轴不定时，出现左右窜动，数控系统，伺服驱动，丝杠连接器，外围线路，统统查了。当然之前也对伺服电机检查了，每样单独试机都无任何问题。我头大了，但是之前我也怀疑编码器问题，但不能肯定，还是觉得，是否是干扰造成的。但是这样也找不出干扰源，只好换编码器，换了又怕还是原来的样子，大家说说，问题会在哪里。

查故障本来就是一步步的来，特别是多个故障源的问题。

你说的等于没有说

我碰到过，空载时正常，负载时报编码器故障。更换后正常。

是已经使用过的设备还好新设备？刚性，惯量是不是需要调整

你编码器是多圈的么，我遇过编码器在某一个位置的时候周期性的出现信号出问题的，在其他位置都正常。

谢谢，对我很有意义

 谢谢，很有意义的回答

换了再说啊

这种情况来看刚性有可能调高了，摸摸电机发烫不，发烫就刚性高了，不发烫用替换法试试。