驱动器说明是按共阳或共阴的接法，但控制器输出的是4条线：脉冲+ 脉冲- 方向+ 方向-
应该如何接线？有懂的望指教，谢谢！

 写的很清楚为何不会安？

DC+5V接nCP+       PUL-接nCP-     DC+5V接nDIR+    DIR-接nDIR-              DC+24V接DC24V  控制器输入报警信号接nALM     ENA-接nEN       外接串联合适的电阻
我感觉这样接你试一试。

图上不是很清楚嘛，驱动器的正极经电阻接控制器的vcc，电阻根据电压选取，负极接控制。

驱动接口定义上不是画的很明白了

数控系统出来的四条线直接接到驱动器PUL和DIR上面，正接正，负接负。ENA接0V和5V，OUT应该是报警信号。这样就搞定了。

按你的说法连接，正常运行，谢谢

引用 cro178 在 2015/5/22 12:00:56 发言【内容省略】

查查系统使能是低电平输出还是高电平，我的接法能动起来，但是使能信号是直接给的，不受系统控制。

使能的功能好像是脱机用的，所以我没接，只接了方向和脉冲4根线