哪位大师帮个忙，因为我有两台旋转设备分别用两个绝对位置的编码器来控制角度。现在需要两台设备同步，需要用编码器旋转一圈的时间，来计算每分钟电机的转速，来控制另外一台电机的转速，使它们同步。假如主机设置转速为1000r/min,从机速度通过通讯来控制变频器在800r/min。我把附件传上来，帮我做做，我实在是想不出办法了。谢谢！

希望哪位大师帮忙。因为附加太大。可以直接加我QQ；435596245，我吧附加通过QQ传出，帮我做做

上个星期终于搞定了，两台机器同步，用第一台的编码器值减去第二台编码器的值，有可能是正数或负数，正数时加频率，负数时减频率。