有哪位大哥知道有关S7-300中的几个PID 模块的区别禾用途,能不能解释一下.小弟已经做了一个取代PID模块的程序基本可以实现PID运算,但是因为增益参数还要不断的设置,如何可以实现参数自整定的功能,有没有谁已经做过该项的?另外希望工控的朋友有没有人有S7300系统手册,急需,感谢!!!