我要用西门子S7-200控制步进电机57BYG208.
在电机启动时需要对电机进行调速，我实在是菜鸟对于这个问题本身也不懂，希望各位大侠可以帮帮忙。谢谢各位！！！

1 PWM调制
2 用PLC程序控制调试。步进电机的原理就是根据你的脉冲来运动。脉冲的单位时间的数量对应你单位时间的运动位移。数量越大，速度越快。
    在程序中，你可以编写一个计数或者计时器来实现对脉冲的数量的控制。
觉得回答满意就加点分！

如果需要电机高转速需要做一个加减速.2,3百转/分,一般的步进电机一启动就可以达到,转速在高的话,或者负载较大的时候就要做好加减速,否则容易丢步,或者堵转.

步进电机的转速跟频率有关,转动角度跟脉冲数量有关.

如果用200直接控制的话，你的速度要求不是太高吧，不然，200做不到的，除非你使用步进电机控制器。
PWM只有两个点，而一般4相8拍的话，你怎么用？？