能否反过来控制呢？收卷的驱动，放卷的制动，张力控制。会解决断线问题。

我们公司的设备是拉伸细铜线材的，也有起拉伸的送料设备和收料的卷取设备，它们之间的张力控制是:张力杆上下摆动带动一个精密电位器，张力杆的臂上还有起阻尼作用的小油缸，原理是送料定速并给定速度给收料，收料速度微调就靠张力杆，最终保持前后张力恒定。

张力控制其实很好实现，断带保护的方法也很多。西门子的变频器本身就带模拟量输入信号丢失保护功能。

可以分段控制张力，还有加上断料检测传感器。

直接用张力控制变频器，非常方便，只是那个线性传感器就不要用了，要用专用的张力传感器。

没必要用PID,可参考11楼，如果你的装置类似，其他机构在探讨。

张力控制器直接控制变频器,有断线保护功能的,看你选用的型 号了

方案基本确定 张力传感器加伺服 谢谢各位

我想知道这个小油缸的型号和样子，我找好久了

我都是直接伺服电机+张力检测系统