一个收料电机   一个送料电机 送料与收料间的线材张力靠张力传感器控制  控制器用PLC
送料速度恒定不变,通过控制收料电机的转速从而使张力保持恒定
若张力小 则加速收料   张力大则减速收料
现在没法解决的问题是  若线材在生产过程中断了  张力变得很小 按上面程序收料电机应当加速 但实际要求是减速并停止 还有些没考虑到的问题望有大仙能指导12  可以现实方式酬谢QQ2574925119

用PLC来控制这个恒张力本来就有滞后性啦，建议还是直接跟伺服通讯，这样效果更好，有空可以了解下我们的张力伺服：qq3162561490

就线材断，张力变小，可以在程序中设置门槛解决。
送料机应该保持恒速，怎么就加速了呢，程序有问题。
控制好了，张力信号变化很小。
张力怎么检测的，能给个结构示意图吗

我们用的专用变频器加线性传感器

一个带张力控制功能的变频器就搞定了.

有这么方便的变频器吗  与送料电机的同步怎么解决

张力检测传感器  准备用检测轴上带轮子那种   2楼说的控制的好  指的是PID叁数整定吧

要根据收送卷材料决定使用何种方式的张力控制，具有延展性的塑料薄膜与不具延展性的纸卷就有很大的区别，所以最好先说明何种材料。

纱线    没什么延展性

我们工厂的设备有放卷装置，用张力杆和电位器确保在不同的速度下张力保持一张