如题，现在想做一个自动装配机器，两面有端盖，像矿泉水瓶盖那种，深度大概2CM，直径3CM。自动装配的时候需要检测端盖的朝向，保证所有端盖朝一个方向， 考虑到成本暂不考虑视觉系统，请教大家有没有什么好传感器检测方案。

光纤传感器试试。

最好配图，这样好说点
如果类似矿泉水瓶盖，可以到饮料厂看看，机械结构解决可能成倍最低

光钎传感器应该可以，一个一百多吧

检测距离的光电，如果要求高就选用光纤型的距离传感器，不过光纤要配放大器。

色标传感器也可以！

这种瓶盖是用振动料斗送料吗，如果是，可以考虑机械的方式，做个钩钩把反的钩正