我设置的温度差是2度。2度之内就运行pid 进行pid控制。高于2度或者低于2度就全速加热或者制冷。现在的问题是我设置2度之内就没问题。pid可以运行。大于2度温差，就没法加热或者制冷。

程序我回去上传，或者加我的扣扣286650870

一般来说，要实现你的目的要用到运算，比较，中断这几个指令。

已经上传了

能帮我看看么，程序已经上传了

我的温度变送器是4-20ma      温度范围是0-150度。

没必要有个两度的限制啊，目标值、实际值、P/I/D值就行了！！！

没错，直接PID 控制就可以了