想业余时间学习下步进电机的运动控制，今晚刚看了下s7-200手册乱糟糟地，有经验前辈帮我分析下思路，需要哪些硬件，cpu+em253模块吗？再买个小步进电机和驱动器？有木有好的资料推荐下也行，谢谢啊！

可以不用EM253,搞个晶体管输出的PLC就可以,本体上自带两路输出!

DC/DC/DC的型号自带脉冲输出的；

慢慢来吧，我支持你