我现在用mp2310控制器、∑-Ⅴ系列伺服驱动器和伺服电机做一个凹印机的套色控制系统，采用虚拟轴做主轴，实现六轴同步控制，如果套色有偏差，则实行相位补偿控制。现在我用虚拟轴srv的位置反馈ILxx16复制给需要同步的实轴，基本已经可以了，但是我不明白虚拟轴控制那里应该采用哪种控制方式，还有就是怎么实现相位补偿（套色不准时），有没有人做过类似的，求告知谢谢
15-05-07 16:36
