如题，我步进马达细分数设置的为4000细分，程序中的速度是1秒钟10000个脉冲，丝杆螺距是6mm，减速比是1：2的，这样算下来我马达的速度是多少？实际测试了几次，700mm的距离，马达都是跑了7s钟的样子，也就是100mm/s。之前也没怎么算过，一直都是用脉冲测量，不太熟悉，请大师详解一二，谢过了！

10000Hz的频率，一分钟就是10000*60s=600000/4000=150/转分钟
只不过是你在哪里弄了个6mm螺距的丝杆？我是没有听说过有这种螺距。

谢谢吴工指点，对机械不懂，上面的速度换算成mm/S，是不是要乘以减速比和螺距哦，之前一直就是1S发多少个脉冲，都不用太纠结这个速度的

没算过，呵呵

150rpm*1/2＝75rpm  (75rpm*6mm)/60=7.5mm/S