图片分别为OB1,OB100,OB35,DB41
使用PID控制参数工具观察,发现当反馈值小于给定值时,LMN有输出;随着反馈接近给定时,LMN值逐渐减小;当反馈大于给定相等时,LMN输出为0。是否说明FB41已起到PID调节作用了。
另外GAIN---P在第一次时应该如何赋值多少?
最后修改:2015/5/7 8:56:49
点击:552 回复:9
引用 xiaok_kangbo 在 2015/5/6 16:04:25 发言【内容省略】
很难想象你的程序竟然工作了,而且看来你的贴图有点混乱,COM_RST为TRUE时,FB41是始终复位的,所以是不会能正常工作的。引用 neverland36 在 2015/5/6 19:34:57 发言【内容省略】
看图不仔细啊,DB1.DBD10接在了PV_IN上。引用 xiaok_kangbo 在 2015/5/7 8:03:35 发言【内容省略】
使用PID控制参数工具观察,发现当反馈值小于给定值时,LMN有输出;随着反馈接近给定时,LMN值逐渐减小;当反馈大于给定相等时,LMN输出为0。