该款PLC定位为小型高性能PLC,集成24点DC24V输入,1个公共端;16点继电器输出,4个公共端;输入电源电压为84~264Vac,宽电压是必要的。主机还自带了两个通讯口,这一点还是很厚道的,对于需要通讯连接的场合,就显得很重要了,对于通讯,本人特意测试了一下,详细待下文阐述。
说到压滤机这个工业产品,熟悉的人不多,主要是用来进行固液分离。将物料通过压力来过滤,并广泛应用于化工、制药、冶金、污水处理等领域。
对于压滤机的程序控制,是一个顺序控制的过程,一步一步的进行,不能缺少一步,或跳跃一步,由于特殊的工况,还需要随时进行暂时停止输出,紧急停止,手动自动切换等操作,这一点,有必要通过可编程序控制器(PLC)来控制了。
电气控制部分是整个系统的控制中心,它主要有变频器、PLC、保护器、空气开关、断路器、中间继电器、接触器、按钮、信号灯等组成。
自动压滤机工作过程的转换是靠PLC内部计时器、计数器、中间继电器及PLC外部的行程开关、接近开关、电接点压力表(压力继电器)、控制按钮等的转换而完成的。
工作流程可分为高压卸荷、翻板打开关闭、松开、取板、拉板、压紧、补压和保压等,其过程为:
高压卸荷——翻板打开——松开——取板——拉板——翻板关闭——压紧——保压
在PLC中,为手动和自动分别作了两个块,用跳转指令来运行相应的程序:
图1. 自动控制程序块
图2. 手动程序块
使用手动自动切换按钮来跳转指令,手动时跳跃自动指令,见图1;自动时,相反.见图2.
对于自动程序,使用了步进继电器来控制每一个工序,见图3.因随时需要进行手动/自动的操作,所有没有使用顺序功能指令。顺便试画了下顺序功能图,感觉不是那么顺手,也许用熟练了会比较好用吧。
图3. 步进继电器
对于手动程序,则使用了交替输出指令,实现了单按钮启停的功能,见图4.
图4. 交替输出指令
当然还有必不可少的复位程序,我将它做成了子程序(图6),在主程序中,通过条件调用即可(图5)。这样做的好处在于:可单独把子程序导出到文件,以后每次编辑不同的程序调用即可。
图5.主程序中调用子程序<复位>
图6. 复位子程序
需要赞赏的是,英威腾提供的批量复位指令很好用(ZRST).
设计好图纸,编好程序,安装配电柜,一气呵成。上机调试,附电柜图片:
整机图片:
不得不说INVT的通信功能也不是摆设,我做了个通讯程序测试了下,使用INVT和国产海利普变频器通讯。
主程序
通讯子程序
总结,INVT的PLC在设备上正常运行了一个多月,完全适应压滤机复杂的环境和工况要求。性能出色,外观耐看,功能指令一应俱全,丝毫不逊色于欧系,日系的PLC。
最后,如果有很好的性价比,希望出色的销量能够带领国产PLC做大做强。